Kutakottam a neten mivel fejleszteni akartam a robotomat. Néztem miket lehet az Lego NXT-hez venni. Találtam sok jó szenzort  bemutatok 1-2 a legjobbak közül.

A kedvencem a kamera. Hát ez hatalmas ötlet volt az nxt től. Ion alrendszer v2 for Lego NXT This Vision alrendszert valós idejű képfeldolgozás képes észlelni és nyomon követni line, vagy upto 8 színes tárgyakat.

    * Az nxt téglához normál kábellel csatlakozik.
    * Csatlakoztatható számítógéphez USB interfészel.
    * 8 színt különböztet meg egymástol.
    * Állítható lencse fókusz
    * Optikával, beépített infra blokkoló szűrő
    * Valós idejű képet ad, sugároz az nxt robot felé.
    * Fogyasztás: 42 mA (max) at 4.7V
    * Nem szükséges PC az önálló működéshez.
    * Támogatott környezetek: NXT-G, RobotC, Lejos, NXC
    * Zárt Tervezésű.

A másik az iránytű. Ezt a robot focinál használjuk az ellenfél kapujának megtalálására. Természetesen egyéni célokra is sok módszert látam már.

Ez pedig az infavörös érzékelö. Elsősorban ezt ia a Robot Foci versenyekhez használják, hiszen az IR labdát ezzel az érzékelővel képes látni, irányát meghatározni a robot. Az infravörös érzékelő 135 fokos szögben látja az infra jelet és jelerősségét így képes megtalálni az infavörös jelforrást. Az a baj hogy például a nap is bocsát ki infravörös sugarakat így az megzavarhatja működését.

Ez pedig a fenti érzékelőhöz való labda amej infra jeleket sugároz a robotok felé. Ez nálkülözhetet versenyekhez mivel evvel játszák azt. 20 infra LED-et tartalmaz, 75 mm az átmérője, működtetéséhez pedig 4 db AAA elem szükséges.

Aztán találtam egy gyorsulás és dőlésfok mérőt is. Ez a három tengely mentén (xyz) tájékozódik. A gyorsulás mérésére 100m/s-ig (azaz -2g és +2g között) képes.