Talán az 1. és legfontosabb, hogy a négy alapszenzor megvátozott. A régibe 1 hang 1 fény 1 távolság 1 érintés érzékelő volt még az újban 1 szín 1 távolság 2 érintés érzékelő van.
A
régi fény érzékelő csak sötétet és világosat érzékel azaz nem a kéket és a pirosat hanem a sötétebbet és a világosabbat különbözteti meg.
Az új szín érzékelő már a kéket és a píros színt különbözteti meg. Ezáltal sokkal jobban használható a szinek megkülönboztetésére dolgok válogatására.
Ez pegig a legújabb szín szenzor. Nem sokban különbözik az elődjétöl csak még több színt és még pontosabban ismer fel.
