Sziasztok!

  Ez  a verseny február 5-én volt Kecskeméten a Malom centerben. Ebben az évben 10 csapattal több indult így 31 ebből egy sajnos nem jött el.

  Ez is egy igazán színvonalas mezőny volt, visszatértek a lánctalpasok és az áttétes robotok több-kevesebb sikerrel de még mindig a vékony tolólapok a nyerők.

  Idén is a megszokott győztest ünnepelhettük ,de a második hely kicsit zavaros lett ugyan is el lett rontva a pontozás beírása így aki igazából 2. helyezett ,azaz én, az a 6. helyre került le, ám szerencsére ez is rendeződni látszik.

  A következő ilyen országos verseny Szegeden lesz.

Sziasztok! 

Nemsokára lesz a Kecskeméti Open NXT Sumo verseny a Malom központban! Szeretettel várunk mindenkit! A tavalyi fejlődéshez mérten erős mezőny indul majd. Sok izgalmat rejt egy ilyen verseny annak aki szereti a robotikát, a robotokat. Ha szeretnéd kipróbálni magad nevezz te is, NE FÉLJ kezdő ként is nagyon jó helyen végezhetsz, én tavaly 4. lettem és 7000Ft- kaptam ezért szóval aki mer az nyer!!! A a szabályokat az előző cikkekben olvashatjátok!

Érdeklődni itt: gombos.david96@gmail.com -on lehet.

 Sziasztok!

Mint már írtam most volt az országos Lego Sumo Mindstorms NXT verseny Szegeden.Nekem ez volt az első ilyen nagy versenyem ,nagyon teccett. Én is neveztem egy robottal, 4. lettem 17 csapatból. Ha nektek is van robototok ajánlom ,hogy nevezzetek mert nagy buli és a nevezés is ingyenes! A mostani mezőny eléggé színvonalas volt a Kecskemétihez képest de persze volt gyenge láncszem itt is. 

 Sziasztok!

Most április 10-én lesz az országos lego szumó vereny Szegeden! Érdemes eljönni izgalmas lesz! Én is indulni fogok a robotommal. Meg még sok barátom lesz ott. Többek között a tavai szegedi verseny 1. hejezettje; Kecskeméti verseny 1. hejezettje (Kecskeméten én 2. lettem ,ez volt az első versenyem). 

 Sziasztok!

Hogy mi is az a lego szumo?

Ez egy olyan verseny mejben az egyik robot próbálja letolni a másikat. A hivatalos versenyben két fél játszik egymással egy 112 cm széles fekete páján melynek szélén van egy fehér csík. Ez kicsit meg van magasítva és az a fél veszít akinek bármely része le ér a földre vagy 10 másodpercig mozgásképtelen lesz. A robotnak nem szabad elénie az egy kilót és kizárólag hivatalos lego alkatrészt tartalmazhat és bele kell férnia egy 30 szor 30 az négyzetbe akár átlóba is.

Egy menet 3 támadásból áll és maximum 3 percig tarthat ezt az időt általában nem szokták kihasználni. A robotokat egymásnak háttal hejezzük el. A robot indítója az indítás után egy székre ül le ahonnan nem álhat fel mert az azt jelenti hogy feledta, ha felteszi a kezét akkor döntetlent javasol ha a másik fél is felteszi a kezét akkor elfogadta és azt a menetet újra játszák. A robotnak muszáj várnia 3 mp-t az indulás előtt és csak előre felé támadhat az első támadásánál utánna mindeggy. 

 Sziasztok!

Bocsi de sajnos előre nem látható okokból elmarad a pesti sumó verseny! 

Az nxt blurtooth-on keresztül is lehet irányítani. A telefonra le kell tölteni egy "LEGO NXT Mobile application" nevezetű programot. Mint a videón is látszik jól irányítható és nem túl bonyolult. De akár PC ről is lehet irányítani Bricx Command Center segítségével.

Kutakottam a neten mivel fejleszteni akartam a robotomat. Néztem miket lehet az Lego NXT-hez venni. Találtam sok jó szenzort  bemutatok 1-2 a legjobbak közül.

A kedvencem a kamera. Hát ez hatalmas ötlet volt az nxt től. Ion alrendszer v2 for Lego NXT This Vision alrendszert valós idejű képfeldolgozás képes észlelni és nyomon követni line, vagy upto 8 színes tárgyakat.

    * Az nxt téglához normál kábellel csatlakozik.
    * Csatlakoztatható számítógéphez USB interfészel.
    * 8 színt különböztet meg egymástol.
    * Állítható lencse fókusz
    * Optikával, beépített infra blokkoló szűrő
    * Valós idejű képet ad, sugároz az nxt robot felé.
    * Fogyasztás: 42 mA (max) at 4.7V
    * Nem szükséges PC az önálló működéshez.
    * Támogatott környezetek: NXT-G, RobotC, Lejos, NXC
    * Zárt Tervezésű.

A másik az iránytű. Ezt a robot focinál használjuk az ellenfél kapujának megtalálására. Természetesen egyéni célokra is sok módszert látam már.

Ez pedig az infavörös érzékelö. Elsősorban ezt ia a Robot Foci versenyekhez használják, hiszen az IR labdát ezzel az érzékelővel képes látni, irányát meghatározni a robot. Az infravörös érzékelő 135 fokos szögben látja az infra jelet és jelerősségét így képes megtalálni az infavörös jelforrást. Az a baj hogy például a nap is bocsát ki infravörös sugarakat így az megzavarhatja működését.

Ez pedig a fenti érzékelőhöz való labda amej infra jeleket sugároz a robotok felé. Ez nálkülözhetet versenyekhez mivel evvel játszák azt. 20 infra LED-et tartalmaz, 75 mm az átmérője, működtetéséhez pedig 4 db AAA elem szükséges.

Aztán találtam egy gyorsulás és dőlésfok mérőt is. Ez a három tengely mentén (xyz) tájékozódik. A gyorsulás mérésére 100m/s-ig (azaz -2g és +2g között) képes.

Talán az 1. és legfontosabb, hogy a négy alapszenzor megvátozott. A régibe 1 hang 1 fény 1 távolság 1 érintés érzékelő volt még az újban 1 szín 1 távolság 2 érintés érzékelő van.

A régi fény érzékelő csak sötétet és világosat érzékel azaz nem a kéket és a pirosat hanem a sötétebbet és a világosabbat különbözteti meg.

Az új szín érzékelő már a kéket és a píros színt különbözteti meg. Ezáltal sokkal jobban használható a szinek megkülönboztetésére dolgok válogatására.

Ez pegig a legújabb szín szenzor. Nem sokban különbözik az elődjétöl csak még több színt és még pontosabban ismer fel.

Az új Lego Mindstorms NXT 2.0-ás verzióját 2009.8.5-én adták ki az USA-ba. Ez a régitől nem sokban különbözik csak újabbak a szenzorai pl:a szín szenzor mostmár nyugottan modhatjuk így hisz a régi sötét világos hejett már színeket "lát".Illetve más anyagokat kapunk így mások az alap robotok is. Ehhez a fajtához kevesebb infót tudok adni mivel nekem a régebbi van meg.